Atv udruženje Kosmajske Drvoseče je nastalo 2019. godine.
Oformili su ga nekoliko ljubitelja kros motora koji su prešli na atv i utv vozila.
Od tog momenta udruženje je raslo u broju članova i sada ima 59 članova
Osnovna aktivnost Kosmajskih Drvoseča je vožnja po planini Kosmaj a zatim i organizacija atv vožnji u drugim gradovima poput Ljubovije i Zlatibora.
Članovi udruženja